Dans le Donjon de l'ancien château construit au début du XIIIe siècle par Philippe Auguste, on a mis une grande maquette présentant Rouen à l'époque du siège de la ville en 1418-1419.
Cette maquette avait été réalisée pour l'exposition "La Normandie dans la guerre de Cent Ans 1346-1450" (Caen, 26 juin-31 octobre 1999, Rouen, 28 janvier-28 mai 2000 .
La maquette avait été réalisée par l'Atelier Murmure de Paris, Philippe et Marie Marathée, en bois, polystyrène extrudé, plâtre, résine. Elle mesure 1,90 su 2 m, avec une échelle au 1/1250è. Elle appartient au Musée Départemental des Antiquités de la Seine-Maritime.
Le "Vieux Palais" n'est pas encore construit dans le coin sud ouest, on a figuré les camps de l'armée anglaise sur les hauteurs, ...
Il y a beaucoup moins d'erreurs et d'incohérences que sur le Panorama XXL.
 

Voir le Catalogue de l'exposition, sous la direction de Jean-Yves Marin, Skira, Milan, 1999, ,p.189