De nombreuses tours renforçaient la muraille. La tour Guillaume Lion verrouillait les accès à l'extrémité est du front de Seine. Elle a été remplacé au XVIII^e siècle par une porte de style classique qui est la dernière conservée.

La Tour Bigot se trouvait sur la muraille au nord-ouest de la ville. Elle a été conservée longtemps ce qui permet d'avoir d'elle des gravures comme celle-ci.

Le Donjon du Château construit en 1205 par Philippe-Auguste a été conservé car on l'a relié à l'histoire de Jeanne d'Arc. Ce type de donjon circulaire est commun à cette époque.

La Tour du Colombier se trouvait à l'est de la ville, près de la porte saint-Hilaire et de la fausse porte du Robec. Cette tour a été la cible de nombreuses attaques lors des sièges successifs. Au XIX^e siècle, elle a été arasée en partie et surmontée d'une construction en pan de bois qui abrite maintenant l'Internat de l'Hôpital.