Commandé par le célèbre cardinal Georges Ier d'Amboise avant sa mort, ce tombeau est l'œuvre du grand architecte Rouland Le Roux. Il a été construit de 1516 à 1521. Le neveu et successeur, Georges II voulut profiter de la gloire de son prédécesseur. Il fit déplacer le priant vers l'est et mettre le sien derrière.
Le soubassement porte des statuettes symbolisant les vertus. Derrière les deux priants, l'étage intermédiaire montre leurs Saints Patrons, en particulier saint Georges terrassant le dragon. Le baldaquin présente les apôtres dans un décor renaissance éblouissant.
Ce monument illustre l'évolution des arts en cette période extraordinaire que fut la renaissance rouennaise.